三維激光掃描技術(shù)在煤倉以及煤堆體積中的應用包括對露天煤堆測量，為煤礦廠區(qū)節(jié)約生產(chǎn)預算，提高了工作效率，方便對煤堆體積進行精細化管理。三維激光掃描整個系統(tǒng)分為控制器、掃描儀和電源供應系統(tǒng)，而激光掃描儀又包括了激光掃描系統(tǒng)、激光測量距離系統(tǒng)和內(nèi)部控制，以及校正系統(tǒng)等部件。通過儀器內(nèi)部的反射鏡旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)被測區(qū)域360度全方位測量，在激光掃描儀測量中所發(fā)射的激光脈沖點會根據(jù)煤倉內(nèi)部的具體結(jié)構(gòu)，進行爬行式收集數(shù)據(jù)。計算出激光點在被測物體上的三維坐標數(shù)據(jù)，通過這些三維數(shù)據(jù)的獲得，再利用軟件來讀取和處理，再進行相關(guān)的編輯，得到具體的空間信息，然后對空間進行三維立體建模，還能對紋理分析和處理。

利用三維激光掃描技術(shù)可以使數(shù)據(jù)采樣的效率增高，這是傳統(tǒng)的測繪儀不能達到的標準，從而彌補了傳統(tǒng)測量儀的缺陷。

三維激光掃描儀，還具有精確度高的特點，使被測信息能準確掌握，而不會受到地理空間和各種因素影響，且激光掃描儀獲得的測點精度相當高，并且精度分布均勻，使激光掃描能夠有效地避免表面近似誤差的問題。

另外，三維激光掃描儀還具備數(shù)字化采集、兼容性強、不受約束、還可以與GPS定位系統(tǒng)做配置等眾多特性，使數(shù)據(jù)掃描信息越來越完善。

在對煤堆體積的三維掃描現(xiàn)場圖中，可以準確的采集到煤堆體積、點云數(shù)據(jù)，然后建立精準的煤堆三維模型，利用煤堆局部點云的數(shù)據(jù)圖構(gòu)建出三維模型以后可以對煤堆快速進行體積、表面積的計算。而且體積的算法非常靈活，起點也可以根據(jù)自己的測量自由定義，通過這些點云數(shù)據(jù)我們還能讀取到周邊的環(huán)境，比如地面的基準坐標，從而在進行煤堆方量的精確計算中起到很好的作用，有了這些三維激光掃描數(shù)據(jù)對煤堆的測量，就可以在煤倉裝載煤量中有一個精準的把握，并可以制成整套煤庫區(qū)域的管理系統(tǒng)。

以上就是三維激光掃描技術(shù)在煤倉及煤堆體積中的相關(guān)應用，不光是對煤堆和煤倉的測量，它也可以對露天礦山、煤堆煤礦區(qū)域下陷情況等做出積極的測繪，避免了測繪工作的勞動時間和成本，有效預估突發(fā)情況和提高了工作效率。