變電站三維激光掃描技術(shù)應(yīng)用解決方案

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隨著信息化技術(shù)的快速發(fā)展, 數(shù)字化電網(wǎng)、智能電網(wǎng)和智慧變電站等概念先后提出,電力行業(yè)借鑒建筑行業(yè)的建筑信息模型,“數(shù)字化工程”逐漸替代“工程數(shù)字化”成為大勢所趨。國家電網(wǎng)也相繼出臺了《輸變電工程三維設(shè)計建模規(guī)范》《輸變電工程三維設(shè)計模型交互規(guī)范》等一系列的企業(yè)標準,規(guī)范了電力三維系統(tǒng)數(shù)字化標準。三維掃描能在電力系統(tǒng)數(shù)字化模型交付、電塔(高壓線塔)變形監(jiān)測、電廠電站日常運維改造升級、變電站三維數(shù)字化平臺建設(shè)等方面提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

變電站三維激光掃描技術(shù)應(yīng)用解決方案

變電站三維模型能夠直觀生動地表達站內(nèi)設(shè)備設(shè)施三維空間位置和設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu),因此在變電站三維設(shè)計、變電站智能運檢管控、變電站仿真培訓等方面得到越來越廣泛應(yīng)用。

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利用變電站建設(shè)時固有的GIM 模型,包括設(shè)備、地臺基礎(chǔ)、建筑等高精細模型的內(nèi)外部結(jié)構(gòu)與多維度信息,對其進行模型簡化計算,得到高精度模型,適用于帶有GIM 模型的所有情況,特別用于未完工變電站,具有結(jié)構(gòu)細致、建模迅速的特質(zhì),也適用于室內(nèi)變電站1∶1高精度建模。

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技術(shù)人員利用三維激光掃描技術(shù),對變電站整體進行全方位掃描,快速獲取變電站整體點云模型,再繼續(xù)進行細節(jié)優(yōu)化算法計算,達到高精度模型標準,適用于大場地外景和現(xiàn)成場地的情況,能夠?qū)κ彝庾冸娬?∶1高精度還原。輸變電站的建筑和設(shè)備隨著時間可能會發(fā)生一定程度的形變,利用三維掃描技術(shù),將每次檢測掃描的數(shù)據(jù)與初次掃描的原始數(shù)據(jù)進行對比,可以準確、直觀的看到微小部位的變形程度,甚至可以具體到每一個支點、橫梁的變形程度。

地面激光掃描三維建模利用FARO X330三維激光掃描儀等設(shè)備對變電站設(shè)備設(shè)施及建筑物進行激光掃描,采集物體表面的三維空間位置信息和紋理信息。然后技術(shù)人員利用三維建模軟件構(gòu)建三維模型。

①現(xiàn)場勘探與方案布設(shè)。根據(jù)現(xiàn)場情況以及設(shè)計資料確定數(shù)據(jù)采集方案,布設(shè)控制點;

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②外業(yè)數(shù)據(jù)采集。利用FARO X330激光掃描儀器開展數(shù)據(jù)采集工作;

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③點云數(shù)據(jù)處理。包括多站點數(shù)據(jù)配準、拼接、去噪、重采樣等處理;

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④點云數(shù)據(jù)建模。根據(jù)不同的點云特征,建立設(shè)備三維空間數(shù)據(jù)模型;變電站三維模型主要采用幾何模型制作,通過分割點云數(shù)據(jù)來提取實體的幾何輪廓,從而進行逆向建模。

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⑤紋理映射。將現(xiàn)場采集到的紋理映射到三維模型上,形成模型的真實紋理?。

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根據(jù)三維模型建立變電設(shè)備數(shù)據(jù)管理庫,實現(xiàn)設(shè)備數(shù)據(jù)的添加與修改等;通過AreGIS Server軟件構(gòu)建空間數(shù)據(jù)庫,其中包含圖形數(shù)據(jù)庫與屬性數(shù)據(jù)庫,將其導入變電設(shè)備數(shù)據(jù)管理庫展開綜合管理;利用圖形數(shù)據(jù)展示單元展示三維模型的具體數(shù)據(jù),實現(xiàn)變電設(shè)備圖形數(shù)據(jù)屬性的編輯、管理與展示,客戶端使用者可以通過瀏覽器、桌面端軟件、手機APP等訪問變電站的三維數(shù)字化平臺。

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在電力能源行業(yè)中三維測量及檢測方面歷來遇到的問題主要在于設(shè)備體積大、不便于移動,難以快速的現(xiàn)場檢測,傳統(tǒng)測量及檢測手段越來越難以滿足日漸提高的生產(chǎn)要求。三維掃描在保證數(shù)據(jù)準確的前提下可以在任何地方快速的采集數(shù)據(jù),所以通過三維掃描進行精密測量,空間和時間將不再是問題。 ?從成本方面考慮,重新測量及影響設(shè)備正常運轉(zhuǎn)的時間,越短越好。利用激光掃描儀僅僅花費一天的時間進行現(xiàn)場勘察就能得到完整的數(shù)據(jù),重要的是沒有影響變電站的正常運作及現(xiàn)場安全。甚至可以模擬緊急逃生、消防演練等事故的操作,節(jié)省了必要的經(jīng)濟損失及人員傷害,提供工作效率。

變電站數(shù)字孿生系統(tǒng)以全息多維感知、遠程智能巡檢來轉(zhuǎn)變設(shè)備狀態(tài)獲取方式;以大數(shù)據(jù)分析、人工智能技術(shù)來轉(zhuǎn)變設(shè)備狀態(tài)管控方式;以三維數(shù)字孿生、移動互聯(lián)來轉(zhuǎn)變運檢業(yè)務(wù)管控模式。全面推進雄安數(shù)字電網(wǎng)建設(shè),提升電網(wǎng)智能化水平,提高安全風險防控能力和精益運檢能力,實現(xiàn)數(shù)字化運維和智能化管控,保障大電網(wǎng)安全運行。

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