????? 盤點儲煤量是煤礦、火電廠、港口等企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動中的重要環(huán)節(jié)，盤煤結(jié)果準(zhǔn)確與否直接影響企業(yè)的成本核算與盈虧。采用無人機傾斜攝影技術(shù),搭載先進(jìn)感知平臺,采用高清數(shù)字?jǐn)z影,實現(xiàn)對露天煤場的自動拍照巡查,通過使用三維建模技術(shù)和計算機圖形處理技術(shù),對空間位置信息數(shù)據(jù)在計算機平臺進(jìn)行三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,重構(gòu)實景三維模型,還原被測煤堆的真實形狀分布,科學(xué)計算出煤堆體積等,實現(xiàn)快速,精準(zhǔn)盤煤,是一種專用于露天煤場盤煤的全新盤煤方式。

（無人機盤煤現(xiàn)場照）

(采用大疆精靈4 RTK)

根據(jù)無人機采集影像數(shù)據(jù)，對煤場進(jìn)行三維建模。

(煤堆三維模型圖1)

（煤堆三維模型圖2）

在專業(yè)軟件中選去基準(zhǔn)面，對煤堆進(jìn)行體積計算并出報告

?????? 利用無人機傾斜攝影盤煤具有精度高,速度快,成本低,使用靈活等諸多優(yōu)點，降低系統(tǒng)盤煤成本,提高現(xiàn)代露天儲煤場的數(shù)字化技術(shù)水平等優(yōu)勢，可快速高效地完成大面積盤煤工作,是目前精準(zhǔn)盤煤的有效方式之一。