三維激光的掃描技術(shù)在當今的社會實踐中應用極為的廣泛，且是如今的測繪方面更是有著不可或缺的一部分，不僅是在電力的巡檢方面起到關(guān)鍵性的作用，更是在地面的沉降監(jiān)測有著至關(guān)重要的研究成果。可利用三維激光掃描儀獲取被測量物體的表面各個空間坐標，從而可以通過這些坐標來繪制出它的三維空間的模型。

它不同于傳統(tǒng)的水準儀，全站儀等的測量方式，摒棄了單一的數(shù)據(jù)獲取方式以及繁瑣的相關(guān)部件的引用，做到了高自動化，快速以及大面積獲取數(shù)據(jù)的優(yōu)勢，正是由于他的高度精密，且可以自動化操作的特點受到很多專業(yè)人士的測量使用，進而成為繼GPS之后的又一項測繪的新技術(shù)。那么三維的激光掃描技術(shù)到底是如何應用點云數(shù)據(jù)的采集與處理的呢？下面就來跟大家一起好好的探討下吧！

其實三維的激光掃描技術(shù)中點云的數(shù)據(jù)采集與處理主要分為兩個部分，分別為外業(yè)采集和預處理，而外業(yè)采集一般包括現(xiàn)場勘測，方案的制定以及儀器的掃描三個方面。在用三維的激光掃描儀之前自然要先對現(xiàn)場進行必要的考察，了解測量地區(qū)與掃描對象的分布情況，從而合理的選擇觀測點以便制定乎情理的方案。而在測定時也需注意坐標系的選擇，測站的選取，標靶點的布設，控制點的選擇等，而現(xiàn)場環(huán)境對掃描結(jié)果的影響也需特別關(guān)注。而點云數(shù)據(jù)的預處理則包括點云的拼接，濾波，縮減，分割以及曲面模型的建立。

其中拼接又稱坐標糾正，坐標配準，由于目標的復雜性，所以往往需要從不同的視角掃描多個測站，進而成為主要的數(shù)據(jù)處理之一。而在實際的操作過程中，由于人為或隨機因素的影響，噪音點難免會混在點云數(shù)據(jù)中，所以此時濾波就起到了至關(guān)重要的作用。而在點云數(shù)據(jù)的收集過程中各類數(shù)據(jù)逐步的擴大，占用大量的計算機內(nèi)存，從而使得數(shù)據(jù)的處理速度變得慢，所以對于點云數(shù)據(jù)的縮減也是尤為重要的，而在縮減過后會對數(shù)據(jù)有一個分割，以便后續(xù)的處理工作更加方便。經(jīng)過完整的預處理以后便可對曲面模型進行三維的建模，精確的數(shù)學三維的模型正是激光的掃描技術(shù)所追求的產(chǎn)品。